Osiguranje na načelima uzajamnosti i solidarnosti kojim su kategorije osoba određene zakonom obvezno osiguravaju prava za slučaj smanjenja ili gubitka radne sposobnosti (invalidnosti), neposredne opasnosti od invalidnosti, izmjenjene radne sposobnosti, tjelesnog oštećenja i prava za slučaj starosti, a članovima svoje obitelji prava na porodičnu mirovinu i druga prava utvrđena zakonom.

Osobe ostvaruju svoja prava uplatama doprinosa u jedan od tri fondova: Republički fond mirovinskog i invalidskog osiguranja radnika Hrvatske, Republički fond mirovinskog i invalidskog osiguranja individualnih poljoprivrednika Hrvatske i Republički fond mirovinskog i invalidskog osiguranja samostalnih privrednika (obrtnika) Hrvatske. U nekim zemljama razdvojeni su fondovi mirovinskog od fondova invalidskog osiguranja.